¿Qué es una carretilla elevadora automatizada (AGV)?

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Sander Aerts

Logistics Solutions Director

Publicado el 12 mayo 2021 - 1 minutos de lectura

Un AGV o carretilla elevadora automatizada (del inglés "Automated Guided Vehicle") es un equipo que forma parte de la solución de automatización de carretillas elevadoras. Se trata de un sistema que se puede utilizar para aumentar la eficiencia y optimizar los flujos de materiales en intralogística. Una carretilla elevadora automatizada realiza básicamente las mismas tareas que la carretilla elevadora manual, pero sin la necesidad de ser operada por un conductor.

¿Qué tipo de carretilla automatizada necesito?

Los siguientes factores clave afectan la elección del AGV:

  • El entorno
  • Las condiciones físicas de funcionamiento
  • El uso previsto de la carretilla
  • Las unidades de carga que se manipularán (dimensiones, pesos, tipo, forma) . 

agv de toyota autopilot sae en un almacén

Entorno y condiciones de funcionamiento

Todo se basa en el entorno operativo. Para operar, una carretilla elevadora automática, requiere una infraestructura adecuada. Como regla básica, el espacio puede considerarse apto para carretillas elevadoras automáticas si también está preparado para la manipulación con carretillas operadas manualmente. No obstante, existen algunas excepciones como por ejemplo un espacio en el que exista demasiado polvo en el ambiente.

Uso previsto del AGV

Al elegir una carretilla elevadora automática, debe saber qué operación se automatizará y cuál es el uso previsto de la carretilla elevadora automática. Familiarícese con el proceso que tiene previsto automatizar y los requisitos asociados a él. Plantéese preguntas como:

  • ¿Las carretillas automatizadas se encargarán de transportar mercancías dentro del almacén del punto A al punto B o el proceso también incluye el almacenamiento en estanterías?
  • ¿Cuál es el tiempo de funcionamiento de utilización del AGV durante la jornada laboral?

El uso previsto de los equipos tiene un efecto significativo en la elección del tipo de AGV y en el equipamiento necesario en su almacén. 

Unidades de carga a manipular

Otro elemento clave en la elección de las carretillas automatizadas adecuadas, son las unidades de carga adecuadas, que deben ser conocidas e identificadas. Algunas unidades de carga son difíciles de manipular debido a su forma o a su tipología, por ejemplo, paquetes heterogéneos con diferentes medidas. Por el contrario, un buen ejemplo de una unidad de carga adecuada son las mercancías colocadas en europallets sin exceder la carga límite. Como pauta general: cuanto más estándar sean las unidades de carga que se moverán, más adecuadas serán para ser manipuladas por AGVs.

almacén automatizado con agv

Ventajas de los AGVs

Los AGV más utilizados se basan en modelos estándar de carretillas elevadoras, como transpaletas eléctricas o carretillas retráctiles. La peculiaridad de los AGV es que se trata de equipos que también conservan la capacidad de ser operados manualmente, lo que los convierten en soluciones mucho más versátiles. Además, también existen carretillas elevadoras automáticas en el mercado especialmente equipadas que se adaptan a una función específica teniendo en cuenta los requerimientos de la operación.

Los AGVs se mueven sin conductor. Como consecuencia, cuentan con diversas funcionalidades para incrementar la seguridad y garantizar así un funcionamiento seguro en el entorno operativo. Las carretillas automatizadas utilizan varios sensores y radares para detectar posibles obstáculos en sus movimientos. Incluso se puede conseguir una seguridad mayor incorporando a los equipos luces especiales, que advertirán a los operarios que trabajan simultáneamente con los AGVs que los equipos están en funcionamiento.

Sistemas de navegación automáticos

Los métodos de navegación más utilizados a día de hoy son la navegación natural y la navegación reflectora:

  • Navegación reflectora: Se trata de un método de navegación en el que se colocan reflectores de alto contraste al entorno. Los reflectores instalados en el almacén permiten que el escáner del la carretilla elevadora automatizada determine su posición en función de su distancia a los reflectores. Las características de esta técnica garantizan robustez, alta precisión y largo alcance en la mayoría de entornos.

 

navegación reflectora con agv en el almacén

 

  • Navegación natural: Con este método las carretillas automatizadas navegan con la ayuda del entorno, utilizando puntos de referencia o elementos reconocibles dentro del almacén, como paredes, estanterías y objetos fijos, para calcular su ubicación. La navegación natural es una alternativa de menor coste para los almacenes donde el entorno se mantiene bastante constante. El equipo puede utilizar el entorno existente para navegar sin la necesidad de elementos adicionales como reflectores, evitando costes adicionales y la instalación de equipos adicionales.

El uso de carretillas elevadoras automatizadas (AGV) está en aumento en la intralogística. Al mismo tiempo, estos equipos están evolucionando y se están creando nuevos modelos para satisfacer las necesidades específicas de todo tipo de clientes. ¿Quiere saber si la automatización es viable en su empresa? ¡Realice de forma gratuita el test rápido que encontrará a continuación y le mandaremos la respuesta en unos minutos! 

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